Hola titodavis91
Creo que estás en un error.
Los servos los tienes que alimentar con la tensión que te indique el fabricante.
Son los servos los que consumirán la intensidad que pueda suministrar la fuente, si tu fuente no suministra intensidad suficiente pueden perder fuerza, pero si puede suministrar más no pasa nada, suministrará la que le pidan los servos.
Normalmente las fuentes de alimentación, suministran una tensión constante, e indican la intensidad máxima que pueden suministrar, de hecho si intentas obtener más intensidad que la máxima, es probable que se caliente demasiado, y se desconecte o incluso la quemes. (Es probable que te pasara esto cuando alimentabas los servos con la propia placa), si consumes menos que la intensidad máxima pues mucho mejor.
Tienes que unir las dos masas (0v) de las dos fuentes de alimentación, para que el servo sepa la magnitud que la señal de control. Es decir una patilla GND de Arduino con los 0V de la fuente de alimentación de los servos.
NOTA: En principio con una fuente de 19 Amperios vas "requetesobrao" (a no ser que utilices unos megaservos)
RENOTA: como tardo tanto en escribir ya te han contestado, pero por si te sirve de algo no voy a borrar mi respuesta duplicada
Saludos