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Topic: Capteur optocoupleur CNY70 (pour suiveur de ligne problématique projet SI) (Read 38 times) previous topic - next topic

tomassiko26

Bonjour alors voila je suis sur un projet en terminal SI; sur un robo suiveur de ligne; Mon but est avec des capteurs optocoupleur étudier quand on se déplace de quelque millimétre sur la ligne. J'ai donc crée un capteur avec 5 capteurs optocoupleur CNY70. Je suis bloqué sur cette problématique qui est de savoir en mm le déplacement à gauche ou a droite de la ligne. Merci de bien vouloir m'aidr

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