exemple, tu as la distance * 100 dans la variable x:
à la fin de la boucle du sketch (qui mesure la distance et émet 1 beep si la distance est < 2m) tu mets:
delay (x/200 * 1000);
pour une distance de 2m tu auras 1 beep toutes les secondes
pour une distance de 1m tu auras 1 beep toutes les 500ms
La période entre 2 beeps est donc inversement proportionnelle à la distance mesurée.
En diminuant le facteur 1000 tu augmente la fréquence des beeps (enfin des coups de buzzer).
Ce mécanisme simple fonctionne à condition que tu ne doives rien faire d'autre pendant le temps d'attente (l'AVR est bloqué).
On peut faire autrement si nécessaire (par un timer soft ou par un delay() un peu plus évolué).