Il mio ADXL335 e' standalone, non proviene da un nunchuck. Comunque non prevedevo di buttarlo, ma di provare un secondo accelerometro per vedere se cambia e in che modo. Attualmente il mio WMP originale, che e' da solo nella linea i2c lo uso con 3.3k di resistenza a 400mhz nel codice del multiwii.
Poi al limite ho due accelerometri e vuol dire che dovro' fare due quadri... $) =( =(