scusa ma se adj_val1 modula il PWM da 1100 a 1400 (da 255 a 0) e adj_val2 modula il PWM da 1600 a 1900 (da 0 a 255), la zona da 1400 a 1600 non dovrebbe essere "morta" ovvero senza nessun segnale PWM?poi se porto lo stick del radiocomando avanti tutto arriva un segnale di circa 1900(motore avanti,PWM 255) ok,qundo lo mollo torna in posizione centrale circa 1500,quindi dato che non rientra in nessun valore adj_valX,non dovrebbero esserci segnali PWM in uscita o sbaglio?