can è uno dei possibili bus.
è più costoso del rs485 però ha dei vantaggi... qualcuno dovrebbe fare delle prove
ho trovato una libreria can per avr con un chip esterno che interfaccia il bus kreatives-chaos.com » Universelle CAN Bibliothek
ci sono degli AVR con il CAN a bordo ma non abbiamo ancora portato arduino sui quei processori..
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