Serial LCD 128x64 Sparkfun Duda

Aquí no me había metido y la gente en los comentarios se los comen..
Hablan mucho de que los comandos hexadecimales no coinciden con los que hay. Cheyenne si recuerdas, en mi código no coincidían las líneas, cambiando unos valores está solucionado. Ahora bien, hablan de la actualización de firmare; resulta que es la solución a los problemas. Pero claro, ¿cómo se actualiza?...=(