@uwefed: lo so quello 
se il problema iniziale è che non riesce a leggere il valore del sensore sulla ruota perchè è troppo veloce questo non dovrebbe risolvere la cosa? Non penso che la ruota di una moto giri più velocemente di un motore da modellismo C'è il discorso che usa un sensore ottico che è molto più veloce a commutare di uno meccanico...