Bonjour,
En fait, un servomoteur est composé d'un moteur CC, d'un potentiomètre, d'engrenage (qui lie le moteur au potentiomètre) et d'une carte (miniature) électronique qui permet une pseudo régulation ou asservissement (comme on voudra) entre le signal PWM (commandant le servo) et la reception du signal du potentiomètre qui donne la position du servo. Il s'agit en fait, si je ne me trompe d'une soustraction qui engendrera la tension de commande du moteur.
Si tu élimine la carte électronique, ton ARDUINO la remplacera. Ce qui revient à un fonctionnement normal de moteur CC avec capteur de position (le potentiomètre).
Je ne vois pas trop l'interret, mais je penses que tu trouvera ça dans des site sur la robotique.