bonjour,
mon sujet est la conception d'une table auto-stabilisée, pour ce faire je veux utiliser le ARDUINO UNO , IMU 6050s, 3 servomoteurs ,
donc s'il est possible de m'aider pour programmer l'arduino pour corriger les servomoteurs afin de garder la table en position d'équilibre,
parce que c'est ma première fois que j'utilise arduino ? ?!!!!
Et la question est ?
la question c'est de m'aider de programmer l'arduino pour ce projet,
le IMU 6050s va lire le degré d'inclinaison de la table, il envois l'information à l'arduino et puis l'arduino va contrôler les servomoteurs pour réagir afin de garder la table en position d'équilibre.
je suis en cours de la réalisation de la partie mécanique, et j'ai acheté l'arduino uno et les servomoteurs , maintenant j'attend le IMU 6050S , je l'ai commandé par EBAY,
ce qui m'intéresse maintenant c'est la partie programmation.
et merci pour votre solidarité.
La table n'a qu'un seul pied ?
