Esatto, come ti suggeriscono io ti consiglierei di usare gli le porte analogiche, usare come input..
In pratica su una A0 inserisci la tua fotoresistenza
Successivamente nello sketch nella funzione loop inserisci il codice per Sapere che tensione hai su A0, che mi pare sia questo:
Valore = analogRead(A0);
Successivamente stampi sulla seriale il valore, in modo da poterlo visualizzare su schermo, con:
Serial.Println(Valore);
Fatto questo illumina sufficientemente la stanza in modo tale da creare l'illuminazione massima, oltre la quale vorresti che il robot cambiasse comportamento.. Quando è sufficientemente illuminata allora leggi il valore che hai nella seriale, e imposti quello come valore Nell'IF del tuo codice..
Capito quello che intendo? 
Saluti