[projet embryonnaire] Faisabilité d'un robot hybride

En fait le système optimal serait une araignée hélicoptère ?
fin" une fois les pattes replier sur elle même ça en prendrait la forme

En gros j'aurai un gros rotors au centre du corps ainsi qu'une queue équipé d'un mini rotor placé à la verticale
et qui permettrai en jouant sur le sens de rotation, de tourner à G ou a D ?
Et une servo sous le rotor principal afin de pencher ce dernier vers l'arriere ou l'avant pour les déplacement AV / AR ?

SI cette partie est bonne il ne me reste plus qu'a calculé le poids en ordre de vol pour savoir si je dois prendre des mini servos plastique avec jointure en metal ou mini servos à pignon métal avec jointure en metal. Le tout capable de lever une Arduino Mega + un driver pour les rotors