astrobeed:
Sicuramente ti conviene usare la comunicazione RS232 tramite moduli Xbee e questo adattatore per gli strumenti.
Se compri questo adattatore leggi la mia fulminea esperienza con un oggetto del tutto simile sempre da Robot Italy ( costa anche meta' )
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,99991.new.html#new
Ciao