Electrónica CNC/impresora 3D (driver, shields y placa)

Wuenas, os dejo el primer vídeo de los tres ejes funcionando al unísono ya montados en el chasis.
Como apreciareis en el vídeo he cambiado el plato de DM por una mordaza para sujetar pequeñas piezas, la idea era esa, que fuera lo suficientemente versátil en altura para poder incorporar nuevas herramientas, es quitar y poner, dos tornillos y vuelta al plato de DM:

Una cosa ha reseñar es que después de casi una hora la temperatura no ha sobrepasado los 34,9 º C la temperatura ambiente era de 29º.
Un saludo