Bonjour !
Ca fait longtemps que je regarde depuis longtemps des tutoriaux, projets etc sur l'Arduino et je vais enfin me jeter à l'eau. J'ai un niveau assez avancé en programmation donc de ce côté-là pas de problème, par contre niveau mécanique / micro contrôleurs, je me lance dans le vide.
Voici ce que je voudrais arriver à faire, en simplifié:
- J'allume mon robot.
- J'appuie sur le bouton DEPART, il enregistre la position des roues
(=la rotation des servos). - Je fais rouler mon robot plus loin.
- J'appuie sur le bouton ARRIVEE, il enregistre la position des roues
(=la rotation des servos). - J'appuie sur un autre bouton, il revient à la place initiale, et il refait le mouvement.
(=il recule au DEPART, et il avance jusqu'à l'ARRIVEE).
Voici le panier que j'ai prévu sur sparkfun.com:
- Arduino Starter Kit
- Arduino Protoshield Kit
- Tool Kit - Beginner
- Beginner Parts Kit
- Serial Servo Controller
- Servo - Full Rotation (2 - pour les roues)
- Serial enabled 20*4 LCD
- Potentiometer knob
- Rotary encoder
Est-ce qu'il manque des choses, est-ce qu'il y a des choses en trop?
La combinaison LCD + Potentiomètre remplacerait les 3 boutons de mon exemple (Départ, Arrivée, Rejouer)
Est-ce que mon projet est réaliste avec cette configuration?
Aussi, est-ce que mon robot pourrait tourner (prendre un virage) avec cette configuration?
Merciiiii d'avance 