Comment étais tu connecté avant (entre le PC et l'Arduino) ?
Si ton serveur LAMP/WAMP/PC discutait par Ethernet avec ton Arduino, la solution de base est de reproduire le même comportement (en gros tu te contentes de remplacer le PC par le RPi).
Si ton serveur PC discutait par USB/Série avec l'Arduino, idem : tu remplace le PC avec le RPi et au lieu d'utiliser COMx: tu utilises /dev/sttyx
L'USB est une liaison série. Tu ne peut pas faire passer des sockets TCP dessus.
Tu ne peut donc pas sans revoir complètement ton architecture passer d'une solution Arduino connecté en Ethernet a une solution Arduino connectée en USB.
Donc pour aller plus loin, dis nous plus précisement qu'elle est ton architecture matérielle (connections) et logicielle (flux de données) actuelle basée PC, et nous pourrons alors te guider vers ce qu'il faut changer pour atteindre la config décrite dans ton précédent message.