Ya que sacas el tema ... 
No me quda claro algo que estudié en los PICs, cual de las entradas de interrupcion tiene prioridad ? cual es la jerarquia ?
y otra es que si se desactiva la interrupcion automáticamente hasta que encuentre el return o debemos desactivar las interrupciones cuando entramos en la funcion de interrpcion, es deir, si no se desactiva y se lllama 3 veces a la interrupcion mientras no haya acabado la funcion de interrupcion , se hace 1 sola vez o 3 veces ?
un saludo ¡