Piero78:
Non può stabilizzarlo la Ardupilot? Dovrebbe essere il controller lavorando su IMU e d ESCs a stabilizzare il velivolo, altrimenti non vedo una grande utilità...
Non è possibile fare un paragone tra AR Drone e tri/quadri con Arduino, il primo ha un processore 32 bit @1GHz, usa tutti i 10 d.o.f. della IMU e ha un sensore sonar per rilevare l'altezza da suolo, il che gli permette di mantenere stabile la quota nel range da 10 cm a circa 3-4 metri.
Un quadri con Arduino anche se dotato di IMU a 9 d.o.f. ne usa solo 6, e pure male, quasi nessuno ha il sonar e pochissimi hanno l'altimetro, che comunque viene usato solo come visualizzazione del dato, Arduino ha un processore che paragonato a quello del AR Drone è come una vecchia 500 contro una moderna Ferrari, poi c'è la questione software che non è certo all'altezza di quello del AR Drone.
Per Natale ho deciso di regalarmi il nuovo AR Drone 2.0, ha un sacco di migliorie e finalmente si può controllare senza problemi da Android, volendo pure da un pc con Linux/Windows, almeno ci posso volare dentro casa senza problemi 