Ciao Janos,
ho visto che accennavi all'interesse per stm32f4 , non so' se avevi gia' visto il nostro progetto :
http://www.virtualrobotix.com/profiles/blogs/vr-multipilot32f4-the-most-powerful-auto-pilot-in-the-world-compa
Abbiamo gia' fatto tutto il porting delle API base di arduino sull'F4 e anche di tutte le librerie del progetto arducopter.
Il micro ha prestazioni incredibili rispetto ad un avr mega.
Nel link che ti ho dato hai tutti i dati.
Il nuovo Arduino DUE non sara' sul SAM3U 
Quello si chiamava Arduino 1500 e l'avevo progettato io Un anno e mezzo fa' .
Saluti
Roberto