Lectura XBee Receptor para poder gobernar mi mountainboard

Hola Castillo.

Mi problema no es de configuracion de los modulos XBees ya k esta parte la apredi en su dia. Mis modulos comunican uno como coordinador y el otro como router end.

Envido datos analogicos por ejemplo para gobernar un servo y funcionan perfectamente o para encender un led.

Mi problema es cuando envio una cadela de datos ya k los consigo ver perfectamnte en mi consola variando los valores segun actuo en los potenciometro de entrada, el tema esta es en el receptor k no se como extraer dato x dato para redirigirlos y k actuen en consecuencia a su servo, motor, led..

He probado varias formas y por mas vueltas k le doy no consigo resultados.

Si pudieras aportare mas ayuda te lo agradeceria

De todas formas mirare y esturiare los enlaces k has agregado.

Saludos y gracias.