neodelavega:
oui je me doute je connais bien sa dans le domaine de la preparation moteur ^^il va falloir activement que je trouve une alternative et sinon au niveau du code tu a une idée ?? c'est quoi la façon la plus simple ?? car je suis une bille dans se domaine pour l'instant ^^
tu commence par l'exemple blink arduino 
et tu fais varier les parametres de durée
une led ou un "actuateur" c'est à ton stade la même chose 8)