Vielen Dank für die Antwort.
Habe immer 115200 Baud rate - der HC05 unterstützt diese auch alle. Habe aber durch deine Frage noch mal nachgelesen die standart Einstellung ist tatsächlich eine andere 38400Baud.
Das Pairing geht und es sind 5V die ich auch dem Shield geben. Trotzdem ein guter Ansatz.
Das mit dem Softserial ist gut zu wissen, das es wirklich geht. Wie funktioniert dann die Kommunikation wenn du nicht pin 0 und 1 nimmst sondern 2&3? Ich dachte wenn man mit dem ATMega sprechen will muss man die TX und RX benutzen die sonst für die Serial USB kommunikation ist. Also quasi überschreiben, das der MC nun auf von wo anders die Befehle bekommt. Wie hast du das umgesetzt, interessant halt für Debuging bei mir.