astrobeed:
Ok, allora ne riparliamo quando sarai capace di spiegare come funziona un filtro di Kalman, non sono ammesse le scopiazzature da altri progetti visto che è la "tua" tesi di esame e deve essere un lavoro svolto da "te" e non copia incollato.
Per quanto riguarda il discorso processore fai come ti pare, io ti dico che serve come minimo un dsPIC per realizzare un oggetto che sia sicuro da guidare, non stiamo parlando di un giocattolo, stiamo parlando di un veicolo dove ci sale sopra un essere vivente.
A parte che potrei usare benissimo un filtro complementare, e poi se un atmega328 potrebbe essere appena sufficiente credo che un arduino due sia più che sufficiente (come alternativa ci sarebbe anche l'mbed)... Io non mi spiego come mai sei cosi negativo... Cioé ho un intera officina meccanica con tutte le attrezzature per lavorare il ferro a disposizione, i miei prof a scuola mi hanno offerto il loro completo aiuto, non vedo dove sia l'ostacolo...