Obtener de Camara por RCA jack

Buenas, me ha surgido la duda y no consigo encontrar respuestas.
Tengo una cámara de seguridad con una salida RCA Jack

Imagen 1 (eran los 3 cables)
En mi caso, output de Video, Audio
y el otro input de Energía

He estado buscando y creo que estoy buscando mal, por que lo mas parecido que he obtenido es
Arduino Eye Shield
(Direccion web del proyecto eye shueld)

Pero creo que este me lo convierte en positivo o negativo representado en una matriz, y
yo lo que busco es poder utilizarlo después en un ULCD de 4D System

¿Hay alguna forma?
¿me podrian aconsejar palabras clave para buscarlo?

Muchas gracias

Imagen 1

Enlace a Arduino Eye Shield
http://homepage.mac.com/dave_chatting/arduinoeyeshield/