La funzione setled() (se non ricordo male), nel tuo codice veniva eseguita ad ogni loop:
loop:
se premo sopra
aumenta gear
se premo sotto
diminuisci gear
scrivi led()
Io invece ho cambiato così:
loop:
se premo sopra
aumenta gear
scrivi led()
se premo sotto
diminuisci gear
scrivi led()