Prima di tutto bisognerebbe capire che sistema linux c'è su quel Camplug che hai linkato...
Devi avere la possibilità, in qualche modo, di "far riconoscere" arduino a linux; che in pratica equivale a dire che nel momento in cui tu colleghi l'usb, su /dev viene creato il device seriale corrispondente.
Su openwrt ad es è necessario installare alcuni moduli del kernel.
Poi...
non ho capito una cosa: intendi modificare il software già presente sul Camplug o scriverne uno tuo?