Arduino Yun+Netbeans

Hola!

Estoy trabajando en un proyecto en el que me gustaría integrar las posibilidades de conexión que ofrece la tarjeta Yun.

Mi duda es si puedo recibir datos desde el arduino yun por medio de Internet a mi programa en Netbeans como por ejemplo algún dato de un sensor. Alguien ya lo ha hecho? Donde puedo encontrar más información al respecto?

Gracias!!