Stepper e ponte-h

Ok! Quindi, se non ho capito male, io collego all'Arduino soltanto 4 pin (2 per ogni driver) e l'alimentazione invece va direttamente sul motorino? O sul driver? E, soprattutto, per l'alimentazione come faccio? Forse riesco ad avere il resto della stampante: i driver posso recuperarli da lì? Giuro che la faccio pezzo pezzo ;D e mi prendo ciò che serve... però devi dirmi quali componenti devo cercare! Magari anche l'alimentatore potrei recuperarlo da lì... o no?
Grazie!