Retroazione direi necessaria, concordo
ASEA usava resolver, OTC encoder incrementali con impulso di inizio giro, perennemente accesi
Queste soluzioni non sono pratiche va livello amatoriale
Voto potenziometro coassiale con l'albero di uscita del riduttore
Domanda: smontando un servo, il potenziometro è accessibile, e se sì, si può usare come retroazione?