Nebi buscando un poco mas seguro que encuentras documentación de todas estas cosas. (prueba buscando en ingles)
El sensor de aparcamiento ya he visto varios proyectos hechos, unos con sensores como los de los coches modernos y otros con unas tiras que se pegan por detras del paragolpes.
Sobre GPS hay muchos tambien. AEROBOT Club de Robótica de Aeronáuticos: Posicionamiento GPS sobre Google Earth
Para el giroscopio busca en el foro como "IMU"
Del tema de la humedad para que no se empañen los cristales es muy facil. Solo busca "punto de rocio" y veras que a cada temperatura le corresponde una humedad maxima, a partir de ahi empieza la condensación
Y para el sensor de lluvia venden unos modulos con un led infrarojo y su receptor montados juntos. Con esto esta casi todo el trabajo, luego solo es experimentar.