Se posso intromettermi nuovamente vorrei solo capire bene tutti i dettagli:
Quante postazioni devi controllare?
Se sono solo 2 postazioni da controllare gli xbee sono solo un spesa, con verrebbero dei moduli bluethoot seriali che con 10€ porti a casa
Se invece vuoi già 3 o 4 postazioni allora andiamo sugli xbee serie 2 (possibilità di creare una rete mesh)
Riguardo la possibilità di uno streaming video é fattibile, però il trasmettitore é dedicato...
Se hai soldi da spendere guarda le flycamone (hanno un modulo 2.4ghz con anche modulo ricevitore e schermo) altrimenti beh telecamera tipo le keycam cinesi da 20€ più trasmettitore sempre cinese da 50€ on legale in Italia e poi la postazione di ricezione 
Poi evita di comprare un Arduino e 20 shield ogni volta e con meno soldi metti il chip su millefiori e occupi anche meno spazio