Piero78:
Ok, diciamo che sostanzialmente il vantaggio di un drone con tecnologia Arduino rispetto ad un AR Drone 2.0 è il poter essere programmato per viaggiare in modo autonomo tramite il GPS e i waypoints.
L'AR Drone può essere riprogrammato a piacere, non è una cosa semplice da fare però è fattibile.
Con Arduino te lo scordi il volo autonomo e l'uso del GPS, ne abbiamo discusso fino allo sfinimento nel megathread dedicato ai quadri, l'ATmega 328, ma anche il 2560, non dispone di sufficiente potenza di calcolo, e risoluzione matematica, per gestire il gps e/o consentire il volo autonomo.
Se vuoi queste caratteristiche devi migrare verso piattaforme hardware di livello superiore come la Multipilot 32.