[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

posto già un banale dubbio...ho voluto mettere un led attaccato al pin 13 sullo shield, però non si accende...il LED è funzionante e il verso è giusto: pin13 -> R=220ohm -> catodoLED(gamba lunga) -> anodoLED(gamba corta) -> GND
il led su arduino si accende ma quello sullo shield no...
sbaglio di sicuro qualcosa di banale...ma cosa?

e poi altro dubbio: con shield montato su arduino e USB collegata ad arduino, se col tester misuro la tensione tra Vcc e GND del WM+ mi legge 5 volt quando invece ce ne devono essere 3.3v eppure è collegato al pin dei 3.3v
ah dalla GUI tutto funziona perfettamente!