Quella del peso è una buona notizia ma quella del motore mi lascia ansioso, era una parte che avevo dato per facile nel progetto e invece chissà come lo isolo ora un motore!
La configurazione perciò che te ne pare? Eliche, motori,ESC e batteria. Considerando che i motori assorbirano picchi di 21A e saranno 4 (ma all'inizio 3) e la batteria da una costante di circa 120A mi resterebbero 40 begli ampere per poter alimentare led e logica. Oppure sto sognando?
Per quanto riguarda la videocamera, se invece mandassi solo il video dell'uscita AV? dovrebbe bastarmi un doppino per segnale e massa, ma non so se serve uno degli adattatori che hai detto tu in questo caso..