Montando um carrinho (L298N)

Olá bubulindo, agradeço sua resposta, eu já comprei o kit e realmente é como está no anúncio, estou montando ele aos poucos porque tenho pouco tempo e ele vem com várias coisas.
Quanto a alimentação via pilhas eu já sei, estou fazendo isso, o que gostaria de saber é, se eu posso colocar a alimentação por pilhas no Arduino (placa) e puxar os fios positivo e terra do Arduino para a placa do L298N.

Quanto aos valores, tb já li que no analogWrite variam de 0 a 255, mas gostaria de saber qual ente 0 e 255 faz ele andar...

Agradeço a ajuda.
Jo