Ayuda con cuadricoptero

Hola a todos, estamos en un proyecto de diseño de un cuadricóptero, hemos buscado sin mucho éxito justificaciones fuertes sobre las medidas óptimas de un cuadricóptero, como por ejemplo la distancia que hay que dejar entre hélices, quisiera saber si hay algun standard de estas medidas segun las hélices que se elijan (que generalmente son las recomendadas para el motor elegido). Desde ya muchas gracias.