tu propuesta no esta mal pero que se peudan seleccionar ambos sentidos a la vez y que haya que tener un fusible para evitar el humo, no lo veo en absoluto.
tiene que haber una opción mejor. no me he puesto a diseñarla pero si tengo un rato le echo una pensada. pero tiene que ser un circuito con un gran "OR" para que no funcione en ambos sentidos al a vez. y que pueda activarse paralelamente con pulsador manual o arduino.