le tout est alimenté par un alim externe (arduino et servomoteur sur la même j'ai mit le +(v de l'alim sur le Vin du arduino c'est ca )
Tu pourrais pas nous faire un petit dessin de l'interconnexion de l'ensemble et mettre les caractéristiques de l'alimentation celle des servo et le nombre de servo.
Ton truc fais penser à un problème d'alim sur l'arduino.