;D ;D per un istante "è partito il filmato" di quello che ha scritto kokiua ;D ;D
però con un servo tipo questo Digital | HITEC RCD USA forse il sistema sarebbe abbastanza rapido (costi permettendo), e poi nelle piattaforme, in mare aperto, si usa una cosa simile, se non sbaglio, per stabilizzarle :
edit: se disponete di un imu allora qui ho trovato roba che potrebbe interessare (magari l'avete già visto):