Hola,
Quisiera controlar dos motores DC a 9V y 60 mA con la arduino.
5V no me alcanzan para mover los motores, como puedo hacer para aumentar el voltaje de salida?
Gracias por la ayuda,
Rodrigo
Busca en el foro por driver motor.
Y en el playground también.
Hay info detallada 
Ojo con eso no puedes conectar directamente un motor a arduino por que el intergrado no soporta en cosumo de corriente que los motores necesitan obligatoriamente tienes que pensar en drivers o puentes h con transitores que soporten la cantidad de corriente que necesitas.