Hallo Marcus,
indirekt ist das schon berührungslos. Der Sensor wird einmal direkt in den Sromkreislauf geschraubt. Es gibt unterschiedliche Stromstärken-Module für Gleich- und Wechselstrom. Die Messung und somit die Verbindung zum Arduino ist natürlich galvanisch getrennt !
http://www.watterott.com/de/ACS709-Current-Sensor-Carrier-75-to-75A?x7ff96=249ccf779195023170b1b69e1da0a887
Gruß Gerd