Arduino/Stepper/motorshield/enceintes

Bonjour,

je ne suis pas certain de comprendre ce que tu entends par «rotation continue».
Veux tu dire par la qu'une fois le système lancé, il ne s'arrête plus ou bien que sa vitesse de rotation est continue ?
J'essaie de répondre aux deux propositions :
J'aimerais pouvoir contrôler l'ensemble de sorte que la rotation des enceintes puisse être stoppée et relancée à volonté et contrôler leur position (l'angle) ainsi que leur vitesse de rotation (convertie en nombre de degrés/pas par mesure ou par minute, ce qui revient au même) en l'indexant au "tempo/rythme" (ce qui implique de connaître, en temps réel et de manière assez précise, l'angle de chaque enceinte).

J'espère être un peu plus compréhensible ainsi !