... non confondiamo ... la pagina web, che può risiedere dove vuoi, anche sul tuo disco fisso (e quindi non necessariamente su un server), viene interpretata dal BROWSER. All'interno della pagina tu puoi avere quante iFrame vuoi, disposte come ti piace di più ed in ognuna, visualizzi una differente pagina web che vai a recuperare da un web SERVER.
Quindi ...
... i tre Arduino di cui parla Arduinoino, devono comportarsi come SERVER, mentre tu, sul tuo PC, li visualizzi tramite il BROWSER 
La cosa è comunque generale ...
... se tu vuoi tenere d'occhio tre pagine web a tua scelta, contemporaneamente in un unica pagina ... ti crei un file HTML con dentro le tre iFrame e te lo visualizzi 
Guglielmo