con la while così hai creato un loop infinito, e anche se la correggi hai un sistema per esegiore la stessa cosa per un tot di tempo e poi eseguire altro..
che è un'altra cosa ancora.
Secondo me è più intuitiva la storia dei Task, se visto come un calendario; all'inizio fissi degli appuntamenti, che possono essere eseguiti con un certo ritardo e poi eventualmente ripetuti con un altro ritardo.
La libreria di leo è il calendario, le funzioni cosa fare all'appuntamento, e schedule() il modo per dire all'arduino di controllare se c'è qualche appuntamento in questo momento (o qualche appuntamento scaduto, che arduino porterà comunque a termine.. non è che se oggi non porti fuori la spazzatura non lo farai mai più, quando te ne ricordi provvedi il prima possibile)