Ok... diz-me só uma coisa... tens as XBees ligadas nesses pinos? 0 e 1?
Porque se tens, há qualquer coisa de errado já que esses são os pinos da UART. Queres explicar melhor como tens tudo ligado, o código que tens em ambos os lados e exactamente como estás a enviar dados... É com o serial monitor do Arduino?