Ponte-H para motor DC com Arduíno

Compartilhar onde? Na parte de potência (coletor-emissor/ drain-source), ou na base/gate?

Se for na base, no caso do transistor provavelmente haverá problema, pois fica difícil controlar o estado do transistor (on-off), na maioria dos casos, você espera um comportamento e acaba tendo outro por causa da corrente de base.

Já com Mosfets, haverá problemas se algum deles estragar, caso contrário não há corrente no gate, portanto a tensão aplicada será a tensão de gate.

No esquemático que fiz, não coloquei resistores por pura preguiça hehe, mas é recomendado sim.