Hola,
Estamos haciendo un proyecto y intentamos hacer un robot para jugar a "ardusoccerball" es decir que siga una pelota de infrarrojos. Estamos empezando y no sabemos muy bien como hacer que los fotodiodos (concretamente el modelo "SFH309") consigan captar la luz infrarroja. Queriamos utilizar el visor serie para testear los valores que recibe y intentar ajustar el umbral, pero no conseguimos que nos lean ningun valor, o almenos eso creemos, puesto que en el visor serie no aparece nada. No sabemos si es que no sabemos utilizar correctamente el visor serie o es que no sabemos configurar correctamente el código para utilizar los sensores.
Alguien sabe de algún sitio donde podamos sacar algún pequeño codigo para testear que funcionen, que reciban valores al menos y no están rotos o nos podría orientar de como tendríamos que hacer estas pruebas de "testeo".
Muchas grácias por adelantado, esperamos vuestra respuesta.