Eine Frage. Die Pins 8,9,10 und 11 sind ja die Anschlüsse für den Stepper.
Ich verstehe, das der Stepper einen Schritt machen soll. Aber warum setzt Du die Pins 8,9,10 und 11 in jedem anderen Fall auf LOW? Damit pfuscht Du im schlimmsten Fall der Stepper-Lib ins Handwerk.
Also, welchen Sinn hat der else-Zweig in deinem if-Konstrukt?
Ansonsten schliesse ich mich erstmal "pylon" an. Funktioniert denn der Stepper überhaupt wie gewünscht?