Hola,
como dice Error opening serial port '/dev/ttyACM3', parece que tienes un problema de puerto: por lo que recuerdo, creo que primero se conecta el arduino por usb, y después se ejecuta este comando en el terminal para ver el puerto:
ls /dev/ttyUSB*
(No conozco ttyACM3...)
¿Qué puerto te sale? Tienes ese puerto seleccionado en Tools?