Se eu entendi bem: Pinos 2 e 5 ligam ele. O pino 1 é o sinal que voce deseja conectar, onde se o rele estiver desligado o sinal fica conectado no pino 4, senão no pino 3.
Você vai precisar de um transistor para poder controlar os 12v que ele precisa para ligar. Dependendo do tipo de transistor que você tiver ele pode ficar no VCC ou no GND. Você já tem algum aí que queira usar?
De qualquer forma tutoriais sobre isso são bastante comuns na web.